高性能人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組選型的關(guān)鍵技術(shù)要素
人形機(jī)器人關(guān)節(jié)模組一般是集傳動裝置、驅(qū)動器、電機(jī)、抱閘、編碼器以及力矩傳感器等于一體的精密部件,負(fù)責(zé)驅(qū)動和控制人形機(jī)器人各個關(guān)節(jié)精確實(shí)現(xiàn)擬人化動作的核心執(zhí)行單元,其性能直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動能力、效率與可靠性。
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